码垛机器人机械抓手的作用是什么?
2020-12-08 10:00:55
l律拓
码垛机器人码垛机器人机械抓手是机器人设备的重要组成部分,主要是用来抓取物品,不同的领域,产品抓取的要求,所涉及使用机械抓手也是有所差异的,那么机械抓手有哪些呢?又有什么作用呢?
1、夹爪式抓手:主要用来高速码垛,,码垛机器人码垛机器人的这类抓手主要用于袋装产品的抓取码垛,如化肥、大米、水泥等等。
2、夹板式抓手:主要用于箱盒产品的码垛,比如箱装的矿泉水、饮料、食用油等等。
3、真空吸附抓手:主要适用于可吸附的产品或是对于码垛机器人码垛机器人码垛产品表面要求高的产品码垛,比如覆膜包装产品、导光板产品等等。
4、组合式抓手:主要用于多个工位的协作抓放码垛工作,组合式抓手是前三种抓手的灵活组合,可以同时满足多个工位的码垛要求。
5、夹抓式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放,组合式手爪是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。